动态密封与运动适配
在机器狗的关节、电机轴等运动部位，密封件需实现动态密封，通过低摩擦材料（如改性PTFE、PEEK）和磁力耦合技术，平衡运动灵活性与密封性，防止润滑油泄漏及外部灰尘侵入。
例如，四足机器狗的腿部关节需耐受高频往复运动，采用多层复合密封结构（如O型圈+油封组合）以减少磨损。
防护精密电子元件
机器狗的传感器、控制模块等核心电子设备需通过静密封（如硅胶垫片、密封胶）隔绝水汽、粉尘，避免短路或信号干扰。
部分高端机型（如搭载AI视觉的机器狗）在电子舱连接处采用防水密封设计，保障复杂环境下的可靠性。
维持动力传输稳定性
密封件在减速器、齿轮箱等动力传输部件中防止润滑介质泄漏，确保动力高效传递，同时阻隔外部杂质（如泥沙）进入系统。
高性能材料选择
耐磨耐温：改性PTFE、氟橡胶等材料可适应-40℃~+120℃工作温度，并耐受高转速摩擦。
轻量化与耐腐蚀：针对户外场景，采用工程塑料或钛合金密封件，减轻重量并抵抗雨水、盐雾侵蚀。
结构创新
模块化密封设计：部分机型（如豪华版机器狗）采用可拆卸式密封舱，便于快速维护更换，降低停机成本。
智能自适应密封：通过压力传感器实时调整密封件压紧度，适应不同地形（如崎岖路面）下的动态负载。
关节与传动系统
腿部旋转轴使用机械密封或磁力密封，兼顾低摩擦与高气密性。
传动齿轮箱采用油封+O型圈复合结构，防止润滑脂流失。
传感器与电子舱
视觉传感器接口使用硅胶密封圈，防止水雾凝结影响成像。
电池舱通过密封胶+金属压条双重防护，确保极端温度下的安全性。
外部防护结构
外壳接缝处采用防水静密封设计（如EPDM胶条），提升整机IP防护等级。
仿生材料应用：研发类生物关节的柔性密封材料，增强复杂运动中的形变恢复能力。
集成化密封系统：将密封件与传感器、驱动单元集成，实现故障预警与自适应调节
