水下机器人密封件是用于防止液体（如水、油等）或气体渗入/泄漏的关键部件，通过阻隔外部高压水环境与内部精密元件接触，确保机器人水下作业的稳定性和安全性。
其核心功能包括：
防水密封：防止水渗入电机、减速器等核心部件，避免短路或机械失效。
压力平衡：适应深水高压环境，维持机器人内外压力稳定，避免密封结构变形或破裂。
动态适应性：在轴转动、关节活动等场景下保持密封性能，减少摩擦损耗。
按密封类型
静密封：用于固定部件间的密封（如壳体连接处），常用O型圈、密封胶等实现15。
动密封：针对旋转轴（如电机轴）、关节等运动部件，需兼顾低摩擦与高耐压性，例如磁力密封、PTFE（聚四氟乙烯）密封圈等。
按材料与工艺
高分子材料：如改性PTFE、PEEK（聚醚醚酮），具有耐腐蚀、自润滑特性，适用于深水高压场景。
复合结构设计：例如多层密封圈或组合式密封件，可增强抗压能力并延长使用寿命。
电机轴密封：采用动密封技术（如机械密封或磁力密封），解决轴旋转时的渗漏问题。
减速器与传动部件：通过油封或组合式密封件防止润滑油泄漏及外部杂质侵入。
水下连接器密封：确保电源、信号传输接口在高压水环境下的可靠性。
