1、J形橡胶密封圈：又称为威尔逊密封装置，其工作原理是利用安装后中央凸起，并紧箍在旋转轴上呈锥形的橡胶垫圈。当内部达到真空时，外部大气压力把橡胶圈紧紧地压在转轴上而达到真空密封的目的。这种密封圈的轴径范围一般在3～200mm，转速小于3500r/min，常用于旋转轴线速度小于15m/s、工作温度为-30℃～250℃的真空转轴密封中。

2、O形橡胶密封圈：也称为橡胶填料盒密封，能传递圆周速度不大于2m/s的旋转运动，速度小于0.2m/s的直线运动。其工作温度条件与上面两种密封圈相仿，轴径范围为3mm～200mm。

3、骨架型真空用橡胶密封圈：这种密封圈是带金属骨架的橡胶密封圈，金属骨架可以起到保护、支撑和固定橡胶材料的作用，同时也可以提高密封圈的机械强度和抗磨损能力。

4、真空用金属密封圈：金属密封圈通常采用超高真空多层金属烧结而成，具有极好的弹性和恢复性，可以适应各种复杂形状的密封面，并且对被密封表面无任何残余物。

以上是真空用橡胶密封圈的主要类型，每种类型都有其独特的特点和适用范围。在实际应用中，需要根据具体的工作环境和要求选择合适的密封圈类型。